在中國制造2025政策的大力推行下，制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級，機器人應(yīng)用逐漸普及，中國成為了全球最大工業(yè)機器人應(yīng)用市場，國內(nèi)機器人市場一片紅火，為了鼓勵技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價值，促進產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，由中國高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)、高科會主辦，OFweek機器人網(wǎng)承辦的“OFweek2019（第九屆）中國機器人產(chǎn)業(yè)大會”暨“維科杯·OFweek 2019中國機器人行業(yè)年度評選”頒獎典禮于6月13日在深圳前海華僑城JW萬豪酒店成功舉辦。

大會現(xiàn)場

本次大會作為“OFweek 2019 中國智能制造大會暨展覽會”的分會場之一，聚焦工業(yè)機器人行業(yè)自動化技術(shù)和最佳智能制造解決方案、應(yīng)用場景落地以及趨勢前沿，邀請資深專家、行業(yè)分析師、企業(yè)高管和業(yè)內(nèi)精英人士共聚一堂。會上，各位嘉賓給我們帶來了非常精彩的技術(shù)以及應(yīng)用分享，OFweek機器人網(wǎng)在這里為大家奉上相關(guān)嘉賓的演講精華。

機器人研究所常務(wù)副所長/上海交通大學(xué)  曹其新教授

機器人移動操作臂的抓取是”多品種少批量產(chǎn)品”柔性制造中關(guān)鍵技術(shù)，近年來已成為研究熱點。尤其是復(fù)合機器人的出現(xiàn)，更令各大機器人廠商認識到移動操作臂（在傳統(tǒng)機械臂的基礎(chǔ)上結(jié)合全方位移動平臺）的靈活性、柔性、更適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境和工作要求等諸多優(yōu)點，曹其新教授就移動操作臂的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動過程控制、環(huán)境和物體識別、路徑規(guī)劃、移動定位導(dǎo)航以及人機協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)作出了詳細介紹，并認為當前移動機械臂會慢慢從倉庫和配送中心，到工廠車間，再到實驗室和辦公室，我們身邊會出現(xiàn)越來越多“自由行走”的機器人，未來移動機器人市場有望達到千億美元。是現(xiàn)在傳統(tǒng)工業(yè)機器人市場的2.5倍。

珞石（北京）科技有限公司機器人事業(yè)部總經(jīng)理  王皓先生

隨著勞動力人口比例逐漸減小，中國在未來勞動力缺口現(xiàn)象將會越加嚴重，“機器人換人”勢不可擋，而我國汽車和3C制造業(yè)體量巨大，國產(chǎn)機器人無論進入哪一行都離不開3C產(chǎn)業(yè)；中國的工業(yè)機器人密度遠低于日韓等國家，國內(nèi)機器人市場潛力依舊，隨著工業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)工業(yè)機器人并不再適應(yīng)每個領(lǐng)域，協(xié)作機器人的出現(xiàn)很好的解決了對安全性、柔性需求，而珞石的中輕量級工業(yè)機器人和協(xié)作機器人能滿足大部分制造企業(yè)的需求，其次是開發(fā)出針對現(xiàn)場工藝的工藝包，做足行業(yè)落地應(yīng)用，預(yù)先設(shè)置好解決應(yīng)用問題，這些都是國產(chǎn)機器人落地首先要解決的問題。

臺下觀眾提問

UR中國電子行業(yè)經(jīng)理  張忠良先生

如何選擇一款適合的機器人很重要，電子行業(yè)是機器人的大市場，比如手機和電腦，生命周期短，如何在最短時間內(nèi)將產(chǎn)品推出市場，每年市場上都會有上千款手機推出市面，但實際上熱賣的只有60款左右，如何快速對應(yīng)訂單的變化，提高產(chǎn)線的使用率，實際上也是節(jié)約成本的一種方式；在這背景下，協(xié)作機器人因為使用方便、成本低、回報率高等種種優(yōu)勢大受歡迎，以UR為例，優(yōu)傲UR協(xié)作機器人能夠?qū)崿F(xiàn)許多不同應(yīng)用程序的自動化。體積小巧輕便，可以輕松地在車間內(nèi)移動到不同的流程操作，易于編程也更靈活，在3C電子行業(yè)中協(xié)作機器人有著廣泛的應(yīng)用 ，例如組裝、螺絲鎖縛、搬運測試、機床上下料等等。

中國科學(xué)院大學(xué)  歐勇盛教授

機器人的導(dǎo)航有三大問題：首先是我在哪兒，這就需要機器人自己定位；其次是在機器人地圖上，目標在哪里；再次是怎么去，即如何繞開障礙物的問題。

現(xiàn)如今，由于眾多剛性需求，智能機器人的使用越加普遍，其中機器人的導(dǎo)航成為了亟待解決的關(guān)鍵性技術(shù)，能適應(yīng)室內(nèi)環(huán)境、高精度、抗干擾性強、障礙探測、低成本的導(dǎo)航才是大眾所需，但是GPS、3D激光雷達導(dǎo)航的高成本成為障礙，尤其是在室外，GPS能夠在一定程度上解決導(dǎo)航中的定位問題。但是，在室內(nèi)以及需要高精度定位的場合，傳統(tǒng)GPS通常需要采用其他的傳感器來實現(xiàn)導(dǎo)航。產(chǎn)業(yè)化面臨的成本與性價比問題對于導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)有著深遠的影響，基于視覺的SLAM、基于低成本激光SLAM的低成本的室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)或許成為未來趨勢。

安徽省配天機器人技術(shù)有限公司總經(jīng)理  索利洋先生

與國外機器人比較，國產(chǎn)機器人技術(shù)還面臨諸多挑戰(zhàn)，工業(yè)機器人在實際使用中，遇到各種各樣的問題，為了將產(chǎn)品做的更好，通過技術(shù)手段來解決這些問題或進一步針對不同工藝來優(yōu)化機器人不同性能；速度不夠快、精度不夠高、運行抖動等種種難題困擾著各大工業(yè)機器人廠家，配天機器人通過“O型速度規(guī)劃”、“DH補償、重力補償、多點標定、誤差補償算法 ”、“運動學(xué)優(yōu)化/力矩前饋”等多種技術(shù)手段解決這些首要問題。

認真聽演講的臺下觀眾

深圳大學(xué)特聘教授/博導(dǎo)、IEEE智能互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)委員會主席  石大明教授

人類80%信息來源于視覺，機器人視覺導(dǎo)航中，無人駕駛可以通過GPS和視覺信息定位車輛（機器人）在電子地圖中的位置來實現(xiàn)；手術(shù)機器人通過醫(yī)學(xué)影像學(xué)與計算機后處理技術(shù)結(jié)合才獲得三維影像信息，其中，根據(jù)人的認知原理中的“聯(lián)覺”效果，即發(fā)揮一種通道的刺激同時引起另一種通道感覺作用，來實現(xiàn)機器人的視聽覺協(xié)同，讓機器人在低質(zhì)高噪環(huán)境下視聽覺信息互補，實現(xiàn)協(xié)同認知，從而優(yōu)化決策。

深圳眾為興技術(shù)股份有限公司市場總監(jiān)  王亮先生

與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人多應(yīng)用在汽車制造等領(lǐng)域不同，目前國產(chǎn)SCARA機器人主要應(yīng)用集中在多個細分行業(yè)，比如3C電、新能源、白色家電、點膠、鎖附、制鞋、教育、醫(yī)藥等，新興應(yīng)用行業(yè)明顯需要更加靈活的機械手，應(yīng)用領(lǐng)域的轉(zhuǎn)變讓SCARA機器人向著更快、更穩(wěn)、更準方向發(fā)展，雖然在某些領(lǐng)域的已經(jīng)出現(xiàn)少數(shù)“拔尖”的國產(chǎn)機器人企業(yè)，但“價格戰(zhàn)”依舊讓眾多機器人廠商“受傷”，王亮先生認為，唯有各家機器人企業(yè)明確自身定位，深耕細作，通過細分行業(yè)來凸顯優(yōu)勢，才能讓自身立于不敗之地。

北京航空航天大學(xué)機械學(xué)院  贠超教授

贠超教授為我們展現(xiàn)了由他主持開發(fā)的一系列研究項目，從早期的工業(yè)機器人中的碼垛機器人到如今各式各樣復(fù)雜的機器人工作站，雖然我國真正研發(fā)機器人的時間并不長，但在機器人的應(yīng)用上卻可以說是歷史悠；回顧過去，無論是在引進的國外機器人作業(yè)系統(tǒng)上學(xué)習(xí)研究，還是國內(nèi)科研機構(gòu)和企業(yè)的自主合作研究，我們國內(nèi)的企業(yè)還有很多要學(xué)，很長的路要走，最終實現(xiàn) “國產(chǎn)替代”，國產(chǎn)機器人廠商根據(jù)我國制造業(yè)的自我需求來開發(fā)系統(tǒng)，以及不斷完善的后續(xù)現(xiàn)場調(diào)試等，這是國外的機器人企業(yè)無法替代。

上海仙知機器人科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總經(jīng)理  戴蕭何先生

在仙知機器人的記錄試驗下，發(fā)現(xiàn)對于移動技術(shù)需求轉(zhuǎn)化為四個方面，基礎(chǔ)需求實現(xiàn)無軌化導(dǎo)航必要條件，高級需求是實現(xiàn)大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用的必要條件，閉環(huán)需求是實現(xiàn)無人化和自動化的必要條件，最高級別的智能需求時實現(xiàn)智能化的必要條件；在對四種需求分析下，大部分機器人需要在環(huán)境普適性、操作可視化、多車一致化，調(diào)度通用性上是解決工業(yè)場景的必要條件；仙知機器人自研核心控制器下的物流機器人在 3D SLAM 基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，在增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時，實現(xiàn)了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。

浙江錢江機器人有限公司副總經(jīng)理  周文彪先生

周文彪此次演講為我們帶來了錢江機器人在五金行業(yè)各個工藝環(huán)節(jié)的應(yīng)用案例和相關(guān)技術(shù)，事實上，五金行業(yè)自動化需求巨大，以五金炊具為例：拉伸、沖壓、打磨、拋光、噴涂、裝配、轉(zhuǎn)運、包裝等環(huán)節(jié)用工大、質(zhì)量不一；隨著我國勞動力減少，不僅僅是我國，勞動力短缺是一個大范圍的事件，受影響的領(lǐng)域幾乎覆蓋整個制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)，未來被當做替代的機器人應(yīng)用數(shù)量還會持續(xù)上漲，如此大好時機下，國產(chǎn)機器人更應(yīng)下沉到真正需求。

會后交流